Die Unternehmensgeschichte reicht bis 1899 und August Horch zurück. Das erste Horch-Auto wurde 1901 von ihm entworfen. 1910 wurde Horsche aus dem Unternehmen ausgeschlossen und konnte seinen Namen aufgrund von Meinungsverschiedenheiten mit seinen früheren Partnern nicht in seinen Entwürfen verwenden. Seine Bedeutung im Altdeutschen ist "Hören!" "Horch", was auf Lateinisch dasselbe bedeutet, begann, Audi als eigene Marke zu verwenden.